直线电动机是借助于电磁作用原理，直接将电能转换为直线运动的驱动装置。世界上第一台直线电动机是英国物理学家惠斯登(Sir Charles Wheatstone)发明，并于1845年取得专利。最初以高速运输和牵引为主，经过不断改进后应用范围逐渐扩大到电脑及办公设备、半导体制造装备、医疗装备、工业自动化、自动绘图仪等等。根据不同应用场合的差异，直线电动机的种类也很多。

    近年出现一种由直线电动机与铝合金滚柱导轨组合的高速线性驱动部件。Vmax=600m/min，加速度4g，应用在快速抓取和放下的场合。由于滚珠丝杠副优良的滚动摩擦特性和传动效率高(η=90～95%)、传动敏捷灵活等功能，使其具备提速的有利条件。

提速有三个途径：

(1)加大导程Pn，这就是我们常说的大导程(或超大导程)滚珠丝杠副。因Pn增大不利于提高导程精度，而且进给系统的静刚度迅速下降，所以只适用于对定位精度要求不高的快速驱动场合。

(2)兼顾精度、速度、动态特性，适度增加Pn和n(转速)以及螺纹头数。因为受临界转速Nc的制约，追求高转速是不可取的。

(3)从产品结构和驱动方式上进行改革创新，例如：变丝杠主驱动为螺母主驱动；变单驱动为双驱动；丝杠空心化、螺母小径化、滚动体轻量化等。

(4) 将滚珠丝杠做成空心，从丝杠内部实施强冷。有的企业还在内孔中配置阻尼棒，抑制高速时的振动。HIWIN公司的“Cool Type I”系列还同时对滚珠螺母实施强冷。 导向精度高 导向精度主要是指导轨沿支承导轨运动的直线度或圆度。

影响导向精度的主要因素有：

1.导轨的几何精度、导轨的接触精度、导轨的结构形式、数控机床动导轨及支承导轨的刚度和热变形、装配质量以及动压导轨和静压导轨之间油膜的刚度。

2．耐磨性好及寿命长 导轨的耐磨性决定了导轨的精度保持性。 动导轨沿支承导轨面长期运行会引起导轨的不均匀磨损，摇臂钻床破坏导轨的导向精度，从而影响机床的加工精度。

3．直线导轨足够的刚度 导轨要有足够的刚度，保证在载荷作用下不产生过大的变形，从而保证各部件间的相对位置和导向精度。

4．低速运动的平稳性 在低速运动时，作为运动部件的动导轨易产生爬行，进给运动的爬行，将提高被加工表面的表面粗糙度值，故要求导轨低速运动平稳，不产生爬行，这对于高精度机床尤其重要。

5．工艺性好 设计导轨时，要注意到制造、调整和维修方便；力求结构简单、工艺性好及经济性好。 导轨是进给系统的重要环节，是机床的基本结构要素之一，导轨的作用是导向和支承，即支承运动部件并保证其能在外力的作用下准确地沿着规定的方向运动。数控机床机床的加工精度和寿命在很大程度上决定于机床导轨的质量。与普通机床导轨相比，数控机床导轨有更高的要求：如高速进给时不振动、摇臂钻床低速进给时不爬行、具有高的灵敏度、能在重载下长期连续地工作、耐磨性高、精度保持性好等。 导轨的种类 数控机床用导轨按运动轨迹可分为直线运动导轨和圆周运动导轨；按工作性质可分为主运动导轨、进给运动导轨和调整导轨；按受力情况可分为开式导轨和闭式导轨；按接触面摩擦性质，现代数控机床广泛采用的导轨有滚动导轨和滑动导轨(塑料滑动导轨、静压导轨及动压导轨)。 塑料滑动导轨 滑动导轨具有结构简单、制造方便、接触刚度大等优点。但传统滑动导轨摩擦阻力大，磨损快，动、静摩擦因数差别大，低速时易产生爬行现象。

     为了提高数控机床的定位精度和运动平稳性， 数控机床目前在数控机床上已广泛采用塑料导轨。其摩擦因数小；且动、静摩擦因数相近，运动平稳性好，能防止低速爬行现象；耐磨性好，有自润滑作用和抗振性；化学稳定性好；工艺简单、成本低。 根据加工工艺不同，塑料滑动导轨可分为贴塑导轨和注塑导轨，导轨上的塑料分别常用聚四氟乙烯导轨软带和环氧树脂耐磨涂料。