THK精密直线板式导轨进行无限直线运动的极薄轻量型直动系统。球在采用不锈钢板进行精密成形、热处理后实施研磨加工的外部轨道和内部的V槽间进行滚动运动，沿轨道滑动。ER 型是将不锈钢钢板经过精密成形、热处理以及磨削加工而成的滑动装置。其结构为钢球在外侧轨道与内滑块之间形成的V形沟槽之间滚动,从而使系统滑动。ER型为超薄轻量型装置,钢球在内滑块上装配的钢球外壳中循环,进行无限的直线运动。此型号用途广泛,例如磁盘装置、电子设备、半导体制造设备、医疗设备、测量设备、绘图机以及复印机等。与在精密机械等使用的传统微型滚珠轴承相比, 精密板式直线导轨的设计成本较低、装配工时较省, 能实现高精度的直线导向。ER型为摩擦系数极低的钢球循环型滑动装置,可在长期间内维持稳定性能。外侧轨道和内滑块均由最薄的不锈钢板制造。由于精密板式直线导轨重量较轻,因此惯性力矩小并具有优异的高速应答性。该XLF的新颖设计制作了滚珠丝杠与极低的摩擦系数，但也保持高系统刚性和消除逆转的错误。设计和用料下，它也有可能减少在滚珠螺母预压，同时保持刚性。滚珠螺杆生活和磨损的准确性也大大提高;的滚珠丝杠也非常安静，较传统的设计。另一个好处是热的组装由于减少了预装，提高刚度和稳定性，摩擦系数低，生产与产生的热量非常低的水平滚珠螺杆。精度方面直线电机因传动机构简单减少了插补滞后的问题，定位精度、重现精度、绝对精度，通过位置检测反馈控制都会较“旋转伺服电机+滚珠丝杠”高，且容易实现。直线电机驱动在以下数控装备领域具有得天独厚的优势：高速、超高速、高加速度和生产批量大、要求定位的运动多、速度大小和方向频繁变化的场合。例如汽车产业和IT产业的生产线，精密、复杂模具的制造。直线电机的提升空间更大，将来直线电机的技术更加成熟了、产量上去了、成本下降了，应用也会更加广泛，但从节能降耗、绿色制造的角度思考，以及两种结构自身特点考虑“旋转伺服电机+滚珠丝杠”驱动仍有其广阔的市场空间。直线电机将成为高速（超高速）、高档数控装备中的主流驱动方式的同时，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”依然会继续保持在中档高速数控装备中的主流地位。滚珠螺杠故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。下表为滚珠螺杆常见故障以及诊断方法 序号故障现象故障原因排除方法1被加工件粗糙度达不到要求导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行加润滑油，排除润滑故障滚珠螺杆有局部拉伤或磨损更换或维修螺杆螺杆支撑轴承损坏，运行不平稳且有轻微的震动更换损坏轴承伺服电动机未调整好，增益过大调整伺服电动机控制系统。